Liu wurde am 7. Februar 1952 in Hongkong als Sohn der Schauspielerin Man Lai (黎雯, 1916–83)[3] und des Seglers Tao Liu (劉韜)[4] geboren. Er hat fünf Schwestern und einen Bruder. Er wuchs in Kowloon City auf und besuchte die China Drama Academy. Bereits als Kind besuchte er mit seiner Mutter verschiedene Filmsets und erlebte so die Filmproduktion hautnah.[5] In der Grundschule meldete ihn seine Mutter für mehrere außerschulische Aktivitäten an. So besuchte er morgens den Unterricht an der Bishop Ford Memorial School und nachmittags sowie abends den Englischunterricht an der St. Paul und Pui Ching English School.[6] Nach dieser Zeit schloss er sich der Tang-King-Po-Schule an.
Er war zwischen 1983 und 1984 mit der taiwanischen Schauspielerin Liang Chun Tai (* 1963) verheiratet. Aufgrund schwerer körperlicher Gewalt gegen Tai wurde er zu einer zweieinhalbjährigen Haftstrafe und einer Zahlung von 6 Millionen TWD verurteilt. Er entging seiner Haftstrafe mit dem Umzug nach Hongkong.[7] 1992 heiratete er die Hongkonger Schauspielerin und Miss Asia 1985, Eva Lai (* 1964), mit der er zwei Kinder zeugte. Aufgrund häuslicher Gewalt lebte das Paar ab 2000 getrennt, 2004 wurde die Ehe geschieden. 2007 heiratete er die 30 Jahre jüngere Chinesin Li Yan. 2019 ließ sich das Paar scheiden. Sie haben zwei gemeinsame Kinder.[8]
1971 gab Liu sein Schauspieldebüt im Film The Comet Strikes. In den nächsten Jahren folgten fast ausschließlich Filmrollen in den sogenannten Martial-Arts-Filmen, zumeist mit Bruce Lee in der Hauptrolle. Dabei halfen ihn seine Kenntnisse in verschiedenen Kampfsportarten, um die Darbietung möglichst realistisch wirken zu lassen. Er spielte jedes Jahr in mehreren Filmen mit und war unter anderen 1977 in dem Film Die Todesengel des Kung Fu in der Rolle des Li zu sehen. Auch in den 1980er Jahren konnte er regelmäßig Rollen in verschiedenen Filmrollen ergattern und spielte nun auch in anderen Genres. Auch aufgrund privater Gründe pausierte er ab 1987 bis Mitte der 1990er Jahre als Filmschauspieler. Ab 1995 wurde er in den Credits vermehrt als Antony Lau genannt. Zwischen 2020 und 2021 trat er in der Animationsserie Die Waldtruppe als Synchronsprecher in Erscheinung.
↑ abcRTHK.HK-Radioübertragung vom 1. Februar 2020.
↑„Liu Yong Receives Two And A Half Year Prison Sentence In Taipei For Spousal Abuse“ – 劉永判監兩年半. 在台北被控傷妻未遂罪成. In: Wah Kiu Yat Po – 華僑日報englischOverseas Chinese Daily News. Wah Kiu Yat Po Hong Kong Ltd. – 香港華僑日報有限公司, Hongkong 12. Oktober 1984, S.4 (chinesisch, gov.hk – Zeitungsartikel unter der Bibliothek-ID der „Hong Kong Public Libraries“: NPWK19841012;).