Toyota Partner Robots

Die Toyota Partner Robots sind eine Reihe verschiedener von Toyota gebauten, überwiegend humanoide Robotern, die 2005 auf der Expo vorgestellt wurden.

Roboter

Insgesamt existieren bisher 5 verschiedene Versionen.

Übersicht

Typ	Toyota Walking	Toyota Rolling	Toyota Mountable	wire-operation system
Version	1			4
Robotertyp	humanoider Roboter	humanoider Roboter	ferngesteuerter bipedaler Trans- portroboter	humanoider Roboter
Fortbewegung	bipedal	"Segway- ähnlich"	bipedal	bipedal
Höhe	120 cm	100 cm	180 cm
Masse	35 kg	35 kg	75 kg

Neben diesen 4 existiert außerdem auch noch mal ein Toyota Partner Robot, ebenfalls mit einem "Segway"-ähnlichen Antrieb.

Toyota Walking

Der Toyota Walking ist die 1. von 5 Versionen. Er bewegt sich bipedal fort und kann, eine Besonderheit der Toyota Partner Robots mit Instrumenten von Menschen musizieren. Er hat spezielle Lippen, die sich so bewegen können wie menschliche, auch die Finger kann er wie ein Mensch bewegen, dies ermöglicht ihm das Trompete spielen auf einer ganz normalen Trompete.

Toyota Rolling

Der Toyota Rolling verfügt über ein ähnliches Antriebssystem wie ein Segway Personal Transporter. Seine 2 Räder ermöglichen ihm, sich schnell und wendig zu bewegen. Er kann wie der Toyota Walking auch Trompete spielen.

Toyota Mountable

Der Toyota Mountable ist nicht wie seine Roboter-Kollegen ein humanoider Roboter, eher gleicht er einem bipedalen, modernen Rollstuhlersatz. Der Transport-Laufroboter kann durch einen Joystick, der am Sitz angebracht ist gesteuert werden.
Ein ähnlicher Roboter ist der von HUBO Labs hergestellte Hubo FX-1, er ist allerdings etwas größer.

wire-operation system

Die 4. Version, das wire-operating system, ist ein humanoider Roboter, der über ein einzigartiges Bewegungssystem verfügt. In seinem Rumpf sind die Akkumulatoren und die Motoren angebracht, über Drähte kann er seine Arme und Beine bewegen.