Vaughn Taylor machte seinen Abschluss an der Northeastern University. 1933 machte er sein Filmdebüt in Der Mann mit der Kamera, doch seinen zweiten Film drehte Taylor erst viele Jahre später. In frühen Jahren konzentrierte er sich vorwiegend auf Auftritte in Radiohörspielen und Theaterstücken konzentrierte, allerdings zunächst mit so bescheidenem Erfolg, dass er sich zeitweise als bezahlter Blutspender über Wasser halten musste.[1]
Nach einem Einsatz im Zweiten Weltkrieg entdeckte er bereits Mitte der 1940er-Jahre – vor den allermeisten Schauspielern – das schnell an Bedeutung gewinnende Medium Fernsehen für sich. Das Fernsehen wurde zur Chance für Taylor, die er nutzen konnte: er etablierte seit Ende der 1940er-Jahre als bekannter Fernsehdarsteller mit zahlreichen Gastrollen in Fernsehserien. Als besonders gut gelten seine vier Auftritte in der legendären Mysteryserie Twilight Zone. Weitere Auftritte hatte er in Serienklassikern wie Bonanza, Die Unbestechlichen, Verrückter wilder Westen und Perry Mason. Er war in den Jahren 1952 und 1953 für den Emmy Award als Bester Schauspieler nominiert.
Seine große, hager wirkende Gestalt sowie sein Schnurrbart verlegten den schwarzhaarigen Charakterdarsteller häufig auf seriöse und langweilige, gelegentlich auch korrupte oder gehässige Autoritätsfiguren. Besonders häufig spielte er Figurentypen wie Richter, Vorgesetzte, Pfarrer oder Ärzte. Neben seiner Fernseharbeit entwickelte sich Taylor ab Ende der 1950er-Jahre auch im Hollywood-Film zu einem vielbeschäftigten Nebendarsteller, unter anderem als Anwalt im Musikfilm Jailhouse Rock – Rhythmus hinter Gittern (1957) an der Seite von Elvis Presley sowie in der Rolle des Diakons Davis in der Tennessee-Williams-Verfilmung Die Katze auf dem heißen Blechdach (1958) mit Elizabeth Taylor und Paul Newman in den Hauptrollen. Seine wahrscheinlich bekannteste Filmrolle erhielt er 1960 in Alfred Hitchcocks legendärem Thriller Psycho: Hier verkörperte er George Lowery, den Chef der später ermordeten Sekretärin Marion Crane.
1976 zog Taylor sich nach rund Auftritten in rund 200 Film- und Fernsehproduktionen aus dem Schauspielgeschäft zurück. Er starb 1983 im Alter von 73 Jahren und hinterließ seine Ehefrau Ruth Moss.