Ein Yawara, auch Pasak, Kongo oder Dulo-Dulo (philippinisch), ist eine japanische Waffe, die in mehreren Kampfkünsten Verwendung findet. Es ist auch eine alte Bezeichnung für japanisches Ju Jutsu (Jiu Jitsu).
Die Waffe besteht aus ein oder zwei schmalen oder dicken Stäben, welche seitlich aus der geschlossenen Haltehand herausragen. Yawaras werden zumeist in beiden Händen zugleich benutzt, um Wurftechniken zu unterstützen, Knochen zu brechen oder Nervendruckpunkte des Gegners anzugreifen. Yawaras lassen sich leicht verdeckt tragen und unterliegen in vielen Staaten keinen gesetzlichen Einschränkungen.