Το τεθωρακισμένο όχημα Sd.Kfz. Το 251 (γερμ. Sonderkraftfahrzeug 251) ήταν γερμανικό ημιερπυστριοφόρο που χρησιμοποιήθηκε από τις Γερμανικές Αμυντικές Δυνάμεις (Βέρμαχτ) στον Β΄ Παγκόσμιο Πόλεμο. Ως μεσαίο Τεθωρακισμένο όχημα μεταφοράς προσωπικού (APC) ανήκε στον εξοπλισμό των τεθωρακισμένων και μηχανοκινήτων μονάδων.