Οι Αγάθυρσοι είναι ένας σαρματικός λαός. Σύμφωνα με τον Ηρόδοτο κατάγονται από τον ήρωα τον Αγάθυρσο, γιο του Ηρακλή και της Εχίδνης. [1] , και αδελφό του Γελωνού, από τον οποίο κατάγονται οι Γελωνοί. Κατά τον Ηρόδοτο ήταν γεωπόνοι, πλούσιοι, ειρηνικοί αλλά όχι φιλάργυροι. Είχαν κοινές γυναίκες για να είναι μεταξύ τους αδέρφια και ως συγγενείς να μην έχουν στις σχέσεις τους ούτε φθόνο ούτε έχθρα. Κατά τον Βιργίλιο[2]ήταν γραπτοί (σαν ζωγραφιές -λατινικά;picti), και από εκεί βγήκε ότι ήταν άγριοι[ασαφές], και ότι ζωγράφιζαν το σώμα τους. Ενώ άλλοι ισχυρίζονται ότι είχαν πολύχρωμα ενδύματα μόνο. [3] [4] [5]