Το καταδυόμενο σκάφος (αγγλικά: submersible) είναι ένα μικρό σκάφος το οποίο χρησιμοποιείται για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών καταδυόμενο στο νερό σε διάφορα βάθη, στη θάλασσα, σε λίμνες κ.λπ. Σε αντίθεση με το υποβρύχιο, έχει κατά κανόνα περιορισμένες δυνατότητες αυτονομίας και ως εκ τούτου λειτουργεί σε συνεργασία με ένα υποστηρικτικό σκάφος-μεταφορέα. Τα καταδυόμενα σκάφη μπορούν να λειτουργούν σε βάθη απρόσιτα για υποβρύχια και δύτες.
Υπάρχουν πολλοί τύποι καταδυομένων σκαφών, συμπεριλαμβανομένων τόσο αυτών που χρησιμοποιούνται από ανθρώπους[1] όσο και των μη επανδρωμένων, αλλιώς γνωστά ως τηλεκατευθυνόμενα ή μη επανδρωμένα καταδυόμενα σκάφη.[2] Τα καταδυόμενα σκάφη έχουν πολλές χρήσεις παγκοσμίως, όπως η ωκεανογραφία, η υποβρύχια αρχαιολογία, η εξερεύνηση ωκεανών, η συντήρηση και ανάκτηση εξοπλισμού και η υποβρύχια βιντεοσκόπηση.[3]