Ένας υποκαφέ νάνος είναι ένα αστρονομικό αντικείμενο το οποίο σχηματίζεται με τον ίδιο τρόπο όπως οι αστέρες και οι καφέ νάνοι, μέσω νεφελωμάτων, αλλά η μάζα του είναι κάτω από το όριο που απαιτείται για την θερμοπυρηνική σύντηξη του δευτέριου.[1] Άλλες ονομασίες για τα αντικείμενα αυτά είναι ελεύθερα πλεούμενοι πλανήτες[2] ή καφέ νάνοι πλανητικής μάζας.[3]
Οι υποκαφέ νάνοι σχηματίζονται με τον ίδιο τρόπο με τους αστέρες, ωστόσο δεν υπάρχει συμφωνία ανάμεσα στους αστρονόμους για το αν η διαδικασία σχηματισμού του αντικειμένου θα πρέπει να ληφθεί υπόψη κατά την απόφαση για το αν θα πρέπει το αντικείμενο να θεωρηθεί πλανήτης.[4]
Οι ελεύθερα πλεούμενοι υποκαφέ νάνοι δεν διαφέρουν σε τίποτα παρατηρησιακά από τους ορφανούς πλανήτες οι οποίοι δεν περιφέρονται γύρω από ένα αστέρα, ενώ ένας υποκαφέ νάνος ο οποίος σχηματίστηκε στην περιοχή ενός αστέρα μπορεί να παρασυρθεί στην τροχιά ενός άλλου γειτονικού αστέρα. Ένας ορισμός που έχει προταθεί ως προς το τι είναι ένας υποκαφέ νάνος, αναφέρει πως πρόκειται για ένα ελεύθερα πλεούμενο αντικείμενο το οποίο βρίσκεται στην περιοχή των νεαρών σε ηλικία αστρικών συμπλεγμάτων και η μάζα του είναι κάτω από το όριο το οποίο απαιτείται ώστε το σώμα να ταξινομηθεί ως καφέ νάνος.[5]
Η ελάχιστη απαιτούμενη μάζα αερίων η οποία απαιτείται ώστε να σχηματιστεί ένας υποκαφέ νάνος είναι περίπου 1 μάζα εφάμιλλη του Δία (MJ),[6]καθώς η κατάρρευση μέσω της βαρυτικής συστολής απαιτεί την παρουσία ακτινοβολίας με τη μορφή θερμότητας,[7] ενώ έχει προταθεί και υποψήφιος υποκαφέ νάνος μάζας 3 MJ.