Altaĵburgo estas burgo kiu estis konstruita sur natura altaĵo. Laŭ la topografia situo oni distingas altaĵburgoj kaj malaltaĵburgoj.
Oni distingas jenajn altaĵburgoj:
Ekzemploj de altaĵburgoj estas: Burgo Kriebstein (spronburgo), Marksburg (pintburgo), Burgo Ehrenfels (deklivburgo) kaj la Burgo Schachenstein aŭ Burgo Ehrenstein en Turingio (rokburgo).
Kastelo Valkenburg (ruino) sur la Heunsberg en Valkenburg kaj Kastelo Lichtenberg (ruino) sur la Sint-Pietersberg ĉe Maastricht