Conselheiro Pena (oficiale portugale Município de Conselheiro Pena) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Vale do Rio Doce (do "Valo de Rivero Dolĉa") kaj en la mikroregiono Aimorés. Laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 20 824 loĝantoj sur areo de 1 483,88 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 14 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 13 883. La teritorio havas komunan limon kun Goiabeira, Alvarenga, Central de Minas, Cuparaque, Galiléia, Itanhomi, Mantenópolis, Pocrane, Resplendor, Santa Rita do Itueto, São Geraldo do Baixio, Tarumirim kaj Tumiritinga.