Espera Feliz (oficiale portugale Município de Espera Feliz) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Zona da Mata (esperante Zono de la Ĝangalo) kaj en la mikroregiono Muriaé. Laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 24 102 loĝantoj[1] sur areo de 324,99 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 74 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 17 335. La teritorio havas komunan limon kun Alto Caparaó, Caiana, Divino, Carangola, Caparaó kaj Dores do Rio Preto.