Guaiçara (oficiale portugale Município de Guaiçara) estas municipo en la subŝtato San-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Bauru kaj en la mikroregiono Lins. Laŭ la stato de 2015 en la municipo vivis 11 633 loĝantoj sur areo de 269,3 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 43 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 7 571. La teritorio havas komunan limon kun Lins, Adolfo, Getulina, Promissão kaj Sabino.