Icaraí de Minas (oficiale portugale Município de Icaraí de Minas) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Norte de Minas (do "Nordo de Minas-Ĝerajso") kaj en la mikroregiono Januária. Laŭ la stato de 2022 en la municipo vivis 10 677 loĝantoj sur areo de 616,58 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 17 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 8 231. La teritorio havas komunan limon kun São Francisco kaj Ubaí.