Itaipé (oficiale portugale Município de Itaipé) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Vale do Mucuri (esperante: Valo de la Rivero Mukurio) kaj en la mikroregiono Teófilo Otoni (prononco Teofilŭ Otoni). Laŭ la stato de 2022 en la municipo vivis 10 463 loĝantoj sur areo de 480,93 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 22 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 9 166. La teritorio havas komunan limon kun Novo Cruzeiro, Caraí, Catuji, Ladainha kaj Teófilo Otoni.