Itaoca (oficiale portugale Município de Itaoca) estas municipo en la subŝtato San-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Itapetininga kaj en la mikroregiono Capão Bonito. Laŭ la stato de 2000 en la municipo vivis 3 226 loĝantoj sur areo de 182,5 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 18 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 2 635. La teritorio havas komunan limon kun Adrianópolis, Apiaí, Iporanga kaj Ribeira.