Itaverava (oficiale portugale Município de Itaverava) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Metropolitana de Belo Horizonte (Granda Belo-Horizonto) kaj en la mikroregiono Conselheiro Lafaiete (en esperanta prononco: Konseljejro Lafajete). Laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 5 642 loĝantoj sur areo de 282,64 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 20 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 5 134. La teritorio havas komunan limon kun Conselheiro Lafaiete, Catas Altas da Noruega, Lamim, Ouro Branco, Ouro Preto kaj Santana dos Montes.