Joaíma (oficiale portugale Município de Joaíma) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Vale do Jequitinhonha (foje esperantigita: Valo de Ĵekitinjonja) kaj en la mikroregiono Almenara (esperante: Aŭmenara). Laŭ la stato de 2022 en la municipo vivis 13 888 loĝantoj sur areo de 1 667,73 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 8 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 10 836. La teritorio havas komunan limon kun Jequitinhonha, Santa Helena de Minas, Novo Oriente de Minas, Águas Formosas, Felisburgo, Fronteira dos Vales, Monte Formoso kaj Ponto dos Volantes.