Lupkavo[1] estas elemento de mezepokaj defendaj terenaj fortikaĵoj en la formo de konusforma fosaĵo en la tero, ofte maskita. En la fundo povis troviĝi vertikala pintigita fosto sur kiun enpikiĝu enfalinto. La celo de lupkavoj estis haltigi pezan kavalerion de la malamiko, kio ebligis al la arkistoj aŭ artilerio efike pafi, sed ankaŭ neŭtraligi malamikajn soldatojn.