Lupércio (oficiale portugale Município de Lupércio) estas municipo en la subŝtato San-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Marília kaj en la samnoma mikroregiono Marília. Laŭ la stato de 2015 en la municipo vivis 4 549 loĝantoj sur areo de 155,03 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 29 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 3 099. La teritorio havas komunan limon kun Ocauçu, Alvinlândia, Garça, São Pedro do Turvo kaj Vera Cruz.