Paŭropodo estas membro de la grupo de Pauropoda nome klaso de malgrandaj, helaj milpiedecaj artropodoj. Ĉirkaŭ 830 specioj en dekdu familioj[1] troviĝas tutmonde, kiuj vivas inter grundo kaj putriĝinta foliaro. Ili aspektas kvazaŭ centpieduloj, sed estas probable fratogrupo de milpieduloj.[2] La nomo estas derivita el la grekaj radikoj pauro "kelkaj" kaj podo "piedo".
Paŭropodoj estas mildaj, cilindrecaj animaloj kun korpoj 0.5 to 2 millimetrojn longaj.[2] La unua metamorfozaĵo havas tri parojn de kruroj, sed tiu nombro pliiĝas je ĉiu mudo tiele ke la plenkreskulo povas havi naŭ al dekunu parojn de kruroj. Ili havas nek okulojn nek korojn, kvankam ili havas sensajn organojn kiuj povas detekti lumon.
Paŭropodoj vivas en grundo, kutime je densecoj de malpli ol 100 por kvadrata metro (9/sq ft).[3]