Pedra Dourada (oficiale portugale Município de Pedra Dourada) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Zona da Mata (esperante Zono de la Ĝangalo) kaj en la mikroregiono Muriaé. Laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 2 757 loĝantoj[1] sur areo de 70,36 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 39 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 2 477. La teritorio havas komunan limon kun Vieiras, Eugenópolis, Carangola, Faria Lemos, Tombos kaj São Francisco do Glória.