En team-ludaj sportoj la neologisma termino penalo estas malavantaĝo kontraŭ unu teamo kiel puno pro grava kulpo. Ĝi plej ofte konsistas en la okazo efektivigi certan ludmanovron sen la kutimaj malhelpoj fare de la alia teamo, aŭ en daŭra aŭ tempa forsendo de ludanto.
En futbalo penalo konsistas en ŝoto el distanco de 11 metroj (12 jardoj) al la kontraŭa golejo, defendata nur de la golulo. (futbalslange: dekunumetraĵo) Alia penalo estas forpelo de ludanto (per montro de ruĝa karto), kiun lia teamo ne rajtas anstataŭigi.
En manpilkado penalo estas algoleja ĵeto el distanco de 9 aŭ 7 metroj.