Piedade do Rio Grande estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Campo das Vertentes kaj en la mikroregiono São João Del Rei. Fondita en 1953, laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 4 604 loĝantoj sur areo de 322,74 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 14 loĝantoj/km².[1] El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 4 038. La teritorio havas komunan limon kun São João del-Rei, Madre de Deus de Minas, Andrelândia, Ibertioga, Santana do Garambéu kaj Santa Rita de Ibitipoca.