Piedsigno estas signo postlasita de piedo de homo aŭ alia besto sur la tero. Ĝi konsistas aŭ el premo de malmola objekto lasita en pli mola grundo aŭ en forlaso sur la grundo de io, kio gluis al la plandumo.
Sri Pada, aŭ pinto de Adamo, monto en Srilanko, havas larĝan piedsignoforman spuron en la roko je sia pinto, kiun diversaj religianoj diras esti tiu de Budho, Ŝivo aŭ Adamo.
Serio de piedsignoj de Jesuo, laŭ legendo, troviĝas en la preĝejo Domine Quo Vadis apud Romo.
Marko en pavimŝtono de la munkena preĝejo Nia Damo estas konata kiel Teufelstritt (paŝo de la diablo).