Pirajuba (oficiale portugale Município de Pirajuba) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba (do "Triangulo Minas-Ĝerajsa kaj Alta Paranaibo") kaj en la mikroregiono Frutal. Laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 5 537 loĝantoj sur areo de 331,79 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 17 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 4 235. La teritorio havas komunan limon kun Conceição das Alagoas, Planura, Campo Florido kaj Frutal.