Religia juro referencas al etikaj kaj moralaj kodoj lernitaj el religiaj tradicioj. Ekzemploj estas la kristana kanona juro, la islama ŝario, la juda halaĥo, kaj la Hindua juroj.[1]
La du ĉefaj plej elstaraj sistemoj, nome la kanona juro kaj la ŝario, diferencas el aliaj jursistemoj je tio ke la kanona juro estas la kodigo de la katolika, anglikana kaj ortodoksa juroj same kiel en civila juro, dum ŝario derivigas multajn el siaj leĝoj el juraj antecedentoj kaj racio per analogio (kiel ĉe la tradicio de komuna juro).