Rio Espera (Hjuespera, oficiale portugale Município de Rio Espera) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Zona da Mata (esperante Zono de la Ĝangalo) kaj en la mikroregiono Viçosa. Laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 5 429 loĝantoj[1] sur areo de 239,69 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 23 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 5 551. La teritorio havas komunan limon kun Lamim, Alto Rio Doce, Capela Nova, Caranaíba, Cipotânea, Santana dos Montes kaj Senhora de Oliveira.