Rio Manso (urbo) (oficiale portugale Município de Rio Manso (urbo)) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Metropolitana de Belo Horizonte kaj en la mikroregiono Itaguara. Laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 5 568 loĝantoj[1] sur areo de 232,1 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 24 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 4 653. La teritorio havas komunan limon kun Bonfim, Crucilândia, Brumadinho, Itaguara kaj Itatiaiuçu.