São Domingos das Dores (prononco: saŭndomingos dasdores, oficiale portugale Município de São Domingos das Dores) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Vale do Rio Doce (do "Valo de Rivero Dolĉa") kaj en la mikroregiono Caratinga. Laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 5 626 loĝantoj sur areo de 61,16 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 92 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 5 314. La teritorio havas komunan limon kun Inhapim, Imbé de Minas kaj São Sebastião do Anta.