Taĥografo (greke tachos - rapideco + grapho - skribi) estas aparato kuniganta funkciojn de rapidometro kaj horloĝo. La taĥografo en la funkcio de tempo registras traveturitan vojon per la aŭtomobilo, ties momentan rapidecon samkiel aktivecon de ŝoforo, do lian laboron aŭ ripozon.
Ekzistas ankaŭ diĝitaj taĥografoj.