Teodoro Sampaio (oficiale portugale Município de Teodoro Sampaio) estas municipo en la subŝtato San-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Presidente Prudente kaj en la samnoma mikroregiono Presidente Prudente. Laŭ la stato de 2022 en la municipo vivis 22 173 loĝantoj sur areo de 1 556,67 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 14 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 16 552. La teritorio havas komunan limon kun Anaurilândia, Rosana, Euclides da Cunha Paulista, Inajá, Jardim Olinda, Marabá Paulista, Mirante do Paranapanema, Paranapoema, Paranavaí, Presidente Epitácio kaj Santo Antônio do Caiuá.