Tupaciguara (prononco: tupasigŭara, oficiale portugale Município de Tupaciguara) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba (do "Triangulo Minas-Ĝerajsa kaj Alta Paranaibo") kaj en la mikroregiono Uberlândia. Laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 25 470 loĝantoj sur areo de 1 826,03 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 14 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 19 878. La teritorio havas komunan limon kun Araporã, Uberlândia, Araguari kaj Monte Alegre de Minas.