Urucuia (oficiale portugale Município de Urucuia) estas municipo en la subŝtato Minas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Norte de Minas (do "Nordo de Minas-Ĝerajso") kaj en la mikroregiono Januária. Laŭ la stato de 2022 en la municipo vivis 17 479 loĝantoj sur areo de 2 072,34 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 8 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 7 454. La teritorio havas komunan limon kun Chapada Gaúcha, Arinos, Pintópolis, Riachinho kaj São Romão.