Xenoturbella churro estas specio de vermo el la genro Xenoturbella, kiu estis ĵus identigita kaj karakterizita[1]. La specia nomo rilatas al ties formo kvazaŭ de churro.
La korpo estas 10 cm longa, oranĝ- aŭ roz-kolora. Sur la dorsa flanko de la korpo estas kvar profundaj laŭlongaj sulkoj. Interfaco de la korpo estas rondigita, kun rimarkinde mallarĝn malantaŭo. La buŝo estas ovalforma. La epiderma neŭra reto kovras 1/3 de la ventra surfaco. Gametoj estas deponitaj en dorsaj kaj en ventraj flankojn de la korpo.