Ŝosea cipo aŭ kilometra cipo estas trafiksigno kiu indikas la distancon el la komenco de la ŝoseo, vojo aŭ fervojo tra kiu oni veturas kaj la punkton tra kiu oni veturas.
Ĝenerale ili dividiĝas en du tipoj, nome la jenaj:
Voja cipo: estas ŝtono, ekzemple el granito, kiu indikas la vojon tra kiu oni iras (vojoj), la distancon el komenco (fervojoj), aŭ ambaŭ informoj (ŝoseoj); ili estas uzataj ankaŭ por indiki la teritoriajn limojn de kampoj (limŝtono).
Kilometra cipo: estas metala, kaj kutime inkludas la vojon kaj la distancon al komenco, en la ŝoseoj. Ili povas montri ĉu la kilometron ĉu la hektometron.