El AIM-95 Agile es un misil aire-aire de corto alcance desarrollado entre 1968 y 1975 por el Centro de Armas Navales del ejército de los Estados Unidos en China Lake y finalmente cancelado por su alto coste. Su propósito era el de reemplazar al AIM-9 Sidewinder. Disponía de buscador en infrarrojos, estaba propulsado por combustible sólido y el control de dirección era por impulso vectorial.