El género se caracteriza por tener un par de tentáculos simples lineales a cada lado de la cabeza; el pie es amplio y tiene los ángulos anteriores redondeados; los rinóforos son lisos y tentaculares; las cerata, o branquias, están dispuestas muy juntas en hileras laterales del dorso; la rádula es uniseriada, con dientes que tienen un único dentículo mediano grande y varios dentículos más pequeños; el sistema reproductivo cuenta con una glándula penial adicional, y el pene puede tener, o no, una especie de estilete.[3][4]
Son ovíparos y hermafroditas simultáneos, que cuentan con órganos genitales femeninos y masculinos. No obstante, no pueden auto fertilizarse, por lo que necesitan copular con otro individuo para ello.
Los huevos eclosionan larvasplanctónicas velígeras que, tras un periodo de unos 56 días, alcanzan un tamaño medio de 1.06 mm. La metamorfosis a la forma adulta dura entre 6 y 8 semanas. Y la maduración de los juveniles hasta alcanzar la madurez sexual y realizar la primera puesta de huevos, oscila entre 11 y 12 semanas.[5]
Estas pequeñas babosas marinas se distribuyen por los océanos Atlántico, Índico y Pacífico. Desde las costas de Oregón hasta Baja California, norte de Europa, Mediterráneo, y también en el Indo-Pacífico tropical.[9]
Habitan aguas templadas y tropicales, reportándose un rango de profundidad entre 0,5 y 212 m, y en un rango de temperatura entre -1.28 y 16.40 °C.[10]
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