Sir Richard Grosvenor, VII Baronet, fue nombrado Barón Grosvenor en 1761 y en 1784 se convirtió en Vizconde Belgrave y Conde Grosvenor bajo el reinado de Jorge III. El título de Marqués de Westminster fue otorgado a Robert Grosvenor, II conde Grosvenor en la coronación de Guillermo IV en 1831.
Los títulos subsidiarios son: Marqués de Westminster (creado 1831), Conde de Grosvenor (1784), Vizconde Belgrave, de Belgrave en el Condado de Chester (1784), y Barón Grosvenor, de Eaton en el Condado de Chester (1761). El ducado y el marquesado se encuentran en la Nobleza del Reino Unido, los restantes están en la Nobleza de Gran Bretaña. El título de cortesía del hijo mayor y heredero del Duque es Conde Grosvenor.
Victor Alexander Grosvenor, conde Grosvenor (1853-1884). Hijo mayor del I duque de Westminster.
Hugh Grosvenor, II duque de Westminster (1879-1953), hijo único de Lord Grosvenor.
Edward George Hugh Grosvenor, conde Grosvenor (1904-1909), único hijo del II duque. Murió joven.
William Grosvenor, III duque de Westminster (1894-1963), hijo único de Lord Henry Grosvenor, tercer hijo del I duque, murió soltero.
Gerald Grosvenor, IV duque de Westminster (1907-1967), hijo mayor del capitán Lord Hugh Grosvenor, sexto hijo del I duque, murió sin descendencia masculina.
Robert Grosvenor, V duque de Westminster (1910-1979), hermano menor del IV duque.
Hugh Richard Louis Grosvenor, VII duque de Westminster (1991-), único hijo varón del VI duque. Recibió el título a raíz de la muerte de su padre en agosto de 2016.