Se denomina esterilla, colchoneta o mat de yoga a un colchón delgado o grueso sobre el que se realizan ejercicios de yoga.
El inicio del uso de la esterilla o colchoneta de yoga fue en la India, cuando se utilizaba para su práctica una piel de tigre por los altos costos en el uso de otras alfombras de distintos materiales. Esto se hacia como símbolo del dominio de la mente sobre el cuerpo pero realmente era como medida de protección del yogui, tanto del frío como de cualquier posible incidente o molestia con el suelo.
Muchos otros con recursos económicos más modestos practicaban yoga en el suelo o utilizaban la Kusha, una especie de hiena[aclaración requerida] que se utiliza en rituales de purificación hindúes.
Cuando el yoga llega a Occidente, se utilizaba una toalla de algodón extendida sobre el suelo. Según avanza su práctica, y para no resbalar en determinadas posturas de yoga, se introduce una ligera y fina capa de caucho entre el suelo y la toalla.
El origen de la esterilla de yoga se le atribuye a Angela Farmer en 1982, británica de nacimiento pero que desarrolló sus enseñanzas en Alemania, donde al adecuar el tamaño de una alfombra al de su toalla, ideó al volver a su tierra natal un material específico para la práctica del yoga. La idea tuvo un éxito tremendo, por lo que el padre de Angela, Richard Farmer acordó con una empresa alemana su fabricación e inicio de distribución de la primera esterilla de yoga.
La primera esterilla de yoga comercializada expresamente para este fin, fue fabricada y vendida por Hugger Mugger Yoga Products en la década de 1990. También en Gran Bretaña, en 2002 fue fabricada y vendida la primera esterilla "ecológica" a través de la empresa Yogamatters y con fabricación de EcoYoga.
Las esterillas de yoga generalmente son de una dimensiones 182 cm de largo y un ancho de 60 cm. Algunos practicantes prefieren esteras extra anchas (30 "/ 78 cm) para posiciones como Surya Namaskar o balances de manos. Los espesores de 2 mm (peso ligero) a 4-6mm (estándar o" clásico " ) y hasta 7 mm, ya sea para esterillas de alto rendimiento reservados para las prácticas diarias profesionales a la vez que garantizan poco desgaste, o tapetes suaves que proporcionan una mayor amortiguación durante la terapia de yoga.
Las primeras colchonetas se hacían en algodón pero rápidamente fueron descartadas por materiales más resistentes y que estabilizaban más las posturas como el PVC y el POE (TPE) más ecológico que el PVC. Últimamente se está utilizando poliéster, gomas y microfibras, pero siendo los dos primeros los más usuales en la fabricación de esterillas de yoga.
No se recomienda limpiar la esterilla de yoga con demasiada asiduidad ya que podría perder adherencia. Un transcurso de dos meses entre una limpieza y otra sería lo idóneo.
Se deben utilizar jabones muy poco agresivos y en poca cantidad, a un ciclo lento, con agua fría y sin la función del centrifugado.
Es importante para ambos casos el tiempo de secado para que la esterilla de yoga no pierda sus propiedades.