Frank Lupo (Nueva York, 22 de enero de 1955 - Lady Lake, Florida, 18 de febrero de 2021) fue un escritor y productor televisivo estadounidense. En colaboración con Stephen J. Cannell, Lupo creó series como El Equipo A, Riptide, Wiseguy y Cazador.
Él también fue productor ejecutivo de Walker, Texas Ranger durante su primera temporada.
Lupo murió en su casa de Florida el 18 de febrero de 2021, a los 66 años.