La geografía de Pensilvania varía desde el nivel del mar hasta las mesetas montañosas. Es importante por los recursos naturales y los puertos y es notable por su papel en la historia de Estados Unidos.
El territorio de Pensilvania es atravesado de suroeste a noroeste por los Apalaches, al noroeste se encuentra la meseta de Allegheny, que continua por Nueva York.
El río Delaware transcurre por 92km en Pensilvania. Pensilvania tiene uno de los puertos más importantes de Estados Unidos, el Puerto de Filadelfia, además del puerto de Pittsburgh.