Hōjō Yasutoki (北条 泰時? 1183-1242, r. 1224-1242) fue el tercer shikken o regente del clan Hōjō durante el shogunato Kamakura en la historia de Japón.
Yasutoki venció las tropas del Emperador Go-Toba durante la batalla de Uji en 1221.[1]
Yasutoki falleció en 1242. Le sucedió su nieto Hōjō Tsunetoki en el cargo de shikken.