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El Hatha-ioga-pradipika (siglo XV) es un clásico manual en sánscrito acerca del hatha-ioga, escrito por Suami Suatmarama, discípulo de Suami Gorakhnat. Se dice que es el texto más antiguo sobreviviente sobre hatha-ioga.
En la colección del sanscritólogo británico A. C. Woolner (1878-1936) ―en la Biblioteca de la Universidad de Viena― hay cuatro versiones del libro con títulos diferentes:
También se lo puede encontrar como
El Hatha-ioga-pradipika es uno de los tres textos clásicos de hatha yoga (siendo los otros dos el Gueranda-samjita y el Shivá-samjita. Existe un cuarto texto importante, escrito en una fecha posterior, llamado Jatha-ratnavali, escrito por Srinivasa Bhatta Maja Ioga Indra.[2]
El texto fue escrito en el siglo XV d. C. Posiblemente se basa en las propias experiencias de Swami Suatmarama.
Existen muchas traducciones modernas al idioma inglés.
El texto está dedicado a Śrī (señor) Adi Natha), un nombre del dios Shivá (el dios hinduista de la destrucción y la renovación), y afirma ―posiblemente para darle autoridad al libro (un recurso muy utilizado en toda la literatura hinduista)― que Shivá impartió estos secretos del hathayoga a su divina consorte Párvati.
Presenta las instrucciones para practicar yoga de acuerdo con la línea hinduista (para distinguirlo del yoga budista y del yaina).
El libro consiste en 389 sutras (‘hilos’, aforismos),[3] divididos en 4 upadeśas (‘instrucciones’) que incluyen información acerca de, entre otros temas:
Algunas versiones presentan un capítulo adicional com 24 sutras, pero en la actualidad se lo considera un texto muy posterior, agregado por algún comentarista (debido a los términos utilizados y a la forma de grafía del sánscrito).
En los siglos siguientes después de la publicación y difusión del libro, varios escritores religiosos hinduistas lo comentaron: