La lanza larga (en inglés quarterstaff) es una variante medieval inglesa del bastón. Consiste en una vara de madera, algunas veces con puntas reforzadas de metal. El nombre se usa frecuentemente de forma incorrecta para los bastones de combate de otras culturas, tales como el bō japonés, el gùn chino o el bâton francés.
Allanson-Winn, R.G. and C. Phillipps-Wolley, "Broadsword and Singlestick - with Chapters on Quarter-staff, Bayonet, Cudgel, Shillalah, Walking Stick, Umbrella and other Weapons of Self Defence; The Quarter-Staff". London : George Bell & Sons. 1st edition, 1898.