Manipulador remoto

Brazos manipuladores dentro de la Bahía Caliente de la Instalación de Montaje y Desmontaje de Mantenimiento de Motores, en el Área 25 del Sitio de Pruebas de Nevada.

Un manipulador remoto, también conocido como telefactor, telemanipulador o waldo (por el cuento "Waldo" de 1942 de Robert A. Heinlein que presenta a un hombre que inventa y usa tales dispositivos),^[1]​ es un dispositivo que, a través de dispositivos electrónicos, hidráulicos o mecánicos, permite que un operador humano controle un mecanismo similar a una mano. El propósito de un dispositivo de este tipo suele ser mover o manipular materiales peligrosos por razones de seguridad, similar al funcionamiento y juego de un juego de grúa de garras.

Historia

En 1945, la empresa Laboratorios Central Research^[2]​recibió el contrato para desarrollar un manipulador remoto para el Laboratorio Nacional Argonne. La intención era reemplazar los dispositivos que manipulaban materiales altamente radiactivos desde arriba de una cámara sellada o celda caliente, con un mecanismo que funcionara a través de la pared lateral de la cámara, lo que permitía al investigador trabajar de pie con normalidad.

El resultado fue el Manipulador Maestro-Esclavo Mk. 8, o MSM-8, que se convirtió en el icónico manipulador remoto^[3]​visto en noticieros y películas, como La amenaza de Andrómeda o THX 1138.

Robert A. Heinlein afirmó que los manipuladores remotos tenían un origen mucho más antiguo.^[4]​El escribió que la idea de los "waldos" se le ocurrió después de leer un artículo de 1918 en Popular Mechanics sobre "un pobre hombre aquejado de miastenia gravis ... [que] ideó complicados mecanismos de palanca para poder usar la poca fuerza que tenía". Un artículo en Science Robotics sobre robots, ciencia ficción y accidentes nucleares^[5]​analiza cómo los waldos de ciencia ficción son ahora un tipo importante de robots del mundo real utilizados en la industria nuclear.

Véase también

• Caja de guantes
• Dextre
• Doctor Octopus
• Teleoperación
• Telerrobótica
• Maestro-esclavo (tecnología)
• Avatar (Internet)
• Pantógrafo
• Hombre-Máquina

Referencias

1. Technovelgy telemanipulator page
2. CRL history
3. Telemanipulator page
4. Heinlein, Robert A. (1957), «Science fiction: its nature, faults and virtues», en Davenport, Basil, ed., The Science Fiction Novel, Chicago: Advent (publicado el 1959) .
5. Robin, Murphy (2021). «Robots, science fiction, and nuclear accidents». Science Robotics (AAAS) 6 (55). PMID 34162746. S2CID 235626467. doi:10.1126/scirobotics.abj4344. Consultado el 4 de abril de 2023. 

Enlaces externos

• Laboratorios Centrales de Investigación web site
• Un video de un manipulador remoto que se utiliza para hacer una grúa de origami [1]
• Manipulador maestro-esclavo en el Laboratorio Nacional de Argonne [2]
• Zeleny, Milan (2005). Human systems management: Integrating Knowledge, Management. World Scientific. p. 142. ISBN 981-02-4913-6.