La Medalla del Centenario de David Livingstone se fundó por iniciativa de la Hispanic Society of America en marzo de 1913, en el centenario del nacimiento del gran viajero africano el Dr. David Livingstone. La medalla la concede la American Geographical Society "por un logro científico en el campo de la Geografía del hemisferio sur". Gutzon Borglum, escultor del monte Rushmore, fue el diseñador de la medalla.