Un motor en H es una configuración del motor en la cual los cilindros están alineados de tal forma que al verlos de frente, semejan una letra H, horizontal o vertical.
Un motor en H puede ser visto como dos motores boxer, uno sobre o junto al otro. Cada uno de los "dos motores" tiene su propio cigüeñal, los cuales se acoplan a un eje de transmisión común a ambos. Esto da como resultado una peor relación potencia/peso que las configuraciones más simples con un solo cigüeñal. Una de las ventajas obvias de la configuración en H es permitir motores razonablemente más cortos con más de 12 cilindros, y su tamaño compacto es ventajoso para uso aeronáutico debido a que permite una mejor aerodinámica. Por otro lado, para uso en automóviles y en especial para autos de competición, tiene la obvia desventaja del centro de gravedad más alto, no solo porque un cigüeñal está sobre el otro, sino también porque el motor entero queda rodeado por los múltiples escapes, lo cual coloca el centro de gravedad más arriba. El motor en U tiene un concepto similar, solo que usa motores en línea.
Otra ventaja es el excelente equilibrio mecánico, en especial con cuatro cilindros.[1]
Subaru produce motores bóxer enfriados por agua de 4 y 6 cilindros que son comercializados como H-4 y H-6 (H de "Horizontal"), a pesar del hecho que esta configuración no tiene nada que ver con un auténtico motor en H.