La NASCAR Whelen Modified Tour es una extensión de NASCAR en el cual participan autos tipo buggy todoterreno normalmente en circuitos o pistas de tierra como es el caso de Sonoma o Eldora.[1]
En dicha competición participan más de 30 autos. También se incluyó como modo de juego en NASCAR 09 de EA Sports.
Los eventos de NASCAR Whelen Modified Tour se llevan a cabo principalmente en el noreste de los Estados Unidos, pero los tours de 2007 y 2008 se expandieron al medio oeste con la adición de una carrera en Mansfield, Ohio. La gira se lleva a cabo principalmente en pistas pavimentadas ovaladas, pero el NASCAR Whelen Modified Tour también se ha realizado en óvalos más grandes y en recorridos por carreteras.