En el ejército romano, el optio era el suboficial que servía de lugarteniente al centurión de cada centuria y al decurio de cada turma de caballería. Podía ser designado por el superior inmediato o ser elegido por sus compañeros, valorándose su valor, destreza militar y dotes de mando.
Estaba clasificado de entre los milites principales y poseía la categoría de duplicarius, es decir, estaba rebajado de tareas pesadas y cobraba doble paga. Aspiraba a ser nombrado centurión, y cuando había alcanzado la cualificación suficiente, recibía el título de optio ad spem ordinis.
Y. Le Bohec, El ejército romano: instrumento para la conquista de un imperio, Ed. Ariel, Barcelona, 2004, ISBN 84-344-6723-2 978-84-344-6723-1
A. Goldsworthy, El ejército romano, Ed. Akal, Madrid, 2005, ISBN 84-460-2234-6, 978-84-460-2234-6
David J. Breeze, "A Note on the Use of the Titles 'Optio' and 'Magister' below the Centurionate during the Principate", Britannia 7, 1976, pp. 127-133[1].