Pedro Gomes es un municipio brasileño ubicado en el norte del estado Mato Grosso del Sur. Fue fundado el 11 de noviembre de 1963.
Está situado a una altitud de 282 m s. n. m. (metros sobre el nivel del mar). Su población (según los datos del IBGE) es de 8537 habitantes. Posee una superficie de 3.651 km². Dista a 330 km de la capital estatal, Campo Grande.
Limita al norte con el municipio de Sonora, al este con el municipio matogrossense de Alto Araguaia y Alcinópolis, y al sur y oeste con el de Coxim.